Çində avtomatlaşdırma prosesi sürətləndikcə sənaye robotlarına tələbat xeyli artıb. Sənaye robotlarının sürətli inkişafı ilə stimullaşdırılaraq, onların idarəetmə sistemlərinə və servo mühərriklərinə (avtomatlaşdırmanın əsas məhsulları) tələbat da çox artacaqdır. Sənaye robotlarının güc sistemi kimi servo mühərriklərdən istifadə edən robotların xüsusiyyətləri və üstünlükləri hansılardır?
DC servo mühərrikləri ümumiyyətlə robotun "birləşmələrində" quraşdırılır. Robotun birgə sürücüsünü servo sistemdən ayırmaq olmaz. Nə qədər çox oynaq olarsa, robotun elastikliyi və dəqiqliyi bir o qədər yüksək olar və istifadə ediləcək servo mühərriklərin sayı bir o qədər çox olar. Robotların birgə sürücülük mühərrikləri üçün çox ciddi tələbləri var, buna görə də onların elektrik servo sürücü sistemləri üçün ciddi tələbləri var. Sənaye robotlarının əsas komponenti kimi servo motorların beş əsas üstünlüyü var:
1. Sürətli reaksiya. Elektrik servo sisteminin həssaslığı nə qədər yüksək olarsa, sürətli cavab performansı bir o qədər yaxşı olar;
2. Başlanğıc momentinin ətalət nisbəti böyükdür. Yükü idarə edərkən, robotun servo motorunun böyük başlanğıc anı və kiçik bir ətalət anına malik olması tələb olunur;
3. Nəzarət xarakteristikalarının davamlılığı və xəttiliyi. İdarəetmə siqnalı dəyişdikcə, motorun sürəti davamlı olaraq dəyişə bilər. Bəzən sürətin nəzarət siqnalına mütənasib və ya təxminən mütənasib olması lazımdır. Sürət tənzimləmə diapazonu genişdir və 1:1000~10000 diapazonunda istifadə oluna bilər.
4. Kiçik ölçü, kiçik kütlə və robotun bədən formasına uyğun qısa eksenel ölçü;
5. Sərt iş şəraitinə tab gətirə bilir və çox tez-tez irəli və geriyə, sürətlənmə və yavaşlama əməliyyatlarını yerinə yetirə bilir.
Yuxarıdakılar robotlar üçün servo mühərriklərin beş üstünlüyünün qısa təsviridir. Ümid edirəm ki, bu, bu cür tətbiqləri olan müştərilərə servo mühərriklər haqqında bir qədər anlayış əldə etməyə kömək edə bilər.
