Giriş: DC mühərrikləri kiçik məişət cihazlarından tutmuş böyük sənaye avtomobil avadanlıqlarına qədər gündəlik həyatımızda geniş istifadə olunur. Çox sayda DC mühərrikləri var. DC mühərrikləri ümumiyyətlə iki kateqoriyaya bölünür: dolama maqnit sahəsində DC mühərrikləri və daimi maqnit sahəsində DC mühərrikləri.
Fırçalı DC mühərrikləri və fırçasız DC mühərrikləri
Tez-tez xatırlanan iki növ mühərrik kimi, ikisi arasındakı ən böyük fərq fırçadır. Fırçalanmış DC mühərriki stator kimi daimi maqnit qüvvəsindən istifadə edir, rulon rotora sarılır və enerji karbon fırçası və kommutator maşınının mexaniki hərəkəti ilə ötürülür. Fırçasız DC mühərrikinin rotoru ilə statoru arasında kommutator kimi mexaniki komponent olmadığı halda ona fırçalı DC mühərriki deyilir.
Fırçalı DC mühərriklərinin azalması, mühərrikin açarı kimi yüksək performanslı güc qurğularının fırçalanmış mühərriklərin üstünlüklərini əvəz edərək idarəetmə rejimində daha praktik, daha qənaətli və etibarlı olması ilə əlaqədardır. İkincisi, fırçasız DC mühərriklərində fırça aşınması yoxdur və elektrik səs-küyü və mexaniki səs-küy, enerji səmərəliliyi, etibarlılıq və həyatda daha çox üstünlüklərə malikdir.
Bununla belə, fırçalanmış mühərriklər hələ də aşağı qiymətli tətbiqlər üçün etibarlı seçimdir. Düzgün nəzarətçi və keçid ilə yaxşı performans əldə etmək olar. Demək olar ki, heç bir elektron idarəetmə cihazı tələb olunmadığından, bütün motor idarəetmə sistemi olduqca ucuz olacaq. Bundan əlavə, o, naqillər və birləşdiricilər üçün lazım olan yerə qənaət edə bilər və enerji səmərəliliyi tələb etməyən tətbiqlərdə çox qənaətcil olan kabel və birləşdiricilərin qiymətini azalda bilər.
DC Mühərriklər və Sürücülər
Mühərriklər və sürücülər ayrılmazdır, xüsusən də son illərdə bazar dəyişiklikləri motor sürücüsü üçün daha yüksək tələblər irəli sürdü. Hər şeydən əvvəl, etibarlılıq üçün yüksək tələb var. Müxtəlif qoruyucu funksiyalar tələb olunur və mühərrik işə salındıqda, dayandıqda və ya dayandıqda mühərrikin cərəyanını idarə etmək üçün daxili cərəyan məhdudiyyəti tələb olunur. Bütün bunlar etibarlılığın artırılmasıdır.
Sürətə nəzarət və faza nəzarəti vasitəsilə əldə edilən mühərrik fırlanma rəqəmsal idarəetmə texnologiyası kimi yüksək səmərəli sürücü idarəetmə alqoritmləri və ötürücülər tərəfindən tələb olunan yüksək dəqiqlikli yerləşdirmə idarəetmə texnologiyası yüksək performanslı motor tətbiqi sistemlərinin inkişafı üçün əvəzolunmazdır. Bu, dizaynerlərin asanlıqla istifadə edə biləcəyi səmərəli sürücü idarəetmə alqoritmlərini tələb edir. İndi bir çox istehsalçılar alqoritmi birbaşa təchiz edəcək və onu dizaynerlər üçün daha rahat olan sürücü IC-yə tətbiq edəcəklər. Rahat sürücü dizaynı indi daha populyardır.
Stabillik həm də sürücülük texnologiyasının dəstəyini tələb edir. Sürücü dalğa formasının optimallaşdırılması motor səs-küyünü və vibrasiyasını azaltmağa böyük təsir göstərir. Müxtəlif mühərrik maqnit dövrələri üçün uyğun olan həyəcanlı sürücülük texnologiyası işləyərkən mühərriklərin dayanıqlığını əhəmiyyətli dərəcədə azalda bilər. Bundan əlavə, daha az enerji istehlakı və daha yüksək səmərəliliyin davamlı axtarışıdır.
DC mühərrikləri üçün tipik bir idarəetmə üsulu olan yarım körpü sürmənin rolu güc boruları vasitəsilə AC tətik siqnalları yaratmaq və bununla da mühərriki daha da idarə etmək üçün böyük cərəyanlar yaratmaqdır. Tam körpü ilə müqayisədə, yarım körpü sürmə sxemləri nisbətən aşağı qiymətə malikdir və formalaşdırmaq daha asandır. Yarım körpü sxemləri dalğa formasının pisləşməsinə və salınım çevrilmələri arasında müdaxiləyə meyllidir. Tam körpü sxemləri daha bahalı və daha mürəkkəbdir və sızma yaratmaq asan deyil.
Populyar PWM sürücüsü artıq DC mühərriklərində geniş istifadə olunan sürücülük həllidir. Səbəblərdən biri odur ki, o, sürücülük enerji təchizatının enerji istehlakını azalda bilər və getdikcə daha çox istifadə olunur. Bir çox motor PWM həlləri indi geniş iş dövrünü, tezlik əhatəsini yaxşılaşdırmaqda və enerji istehlakını azaltmaqda yüksək səviyyəyə nail olmuşdur.
Fırçalanmış mühərriklər PWM tərəfindən idarə edildikdə, keçid itkisi PWM tezliyinin artması ilə artacaq. Tezliyi artırmaqla cari dalğalanmanı azaldarkən, tezlik və səmərəliliyi balanslaşdırmaq lazımdır. Fırçasız motorun sinus dalğası həyəcanlandırma PWM sürücüsü də daha mürəkkəb olsa da, səmərəlilik baxımından əla həlldir.
Xülasə
Terminal bazarının funksional tələbləri dəyişdikcə, DC mühərrikinin performansına və enerji səmərəliliyinə tələblər tədricən artır. İstər fırçalanmış DC mühərrikindən, istərsə də fırçasız DC mühərrikindən istifadə olunsun, daha etibarlı, sabit və səmərəli motor işləməsinə nail olmaq üçün səhnənin ehtiyaclarına uyğun olaraq müvafiq sürücü texnologiyasını seçmək lazımdır.
