Servo motor kodlayıcısını seçərkən, dəqiqlik, qətnamə, sürət, sabitlik, etibarlılıq və s. kimi bir neçə amil nəzərə alınmalıdır. Aşağıda bir neçə ümumi servo motor kodlayıcılarına və onların xüsusiyyətlərinə giriş verilmişdir:
(1) Optoelektron kodlayıcı: Optoelektron kodlayıcı yüksək dəqiqlik, yüksək qətnamə və yüksək sürət ilə xarakterizə olunur, bu da mövqe və sürətə yüksək tələblər olan tətbiqlər üçün uyğundur. Bununla belə, fotoelektrik kodlayıcılar daha bahalıdır və aşağı qiymətli tətbiqlər üçün daha az uyğundur.
(2) Maqnit kodlayıcı: yüksək dəqiqlik, yüksək qətnamə, güclü anti-müdaxilə qabiliyyəti və digər xüsusiyyətlərə malik maqnit kodlayıcı, yüksək tətbiq ssenarilərinin mövqe və sürət tələbləri sahəsində sənaye avtomatlaşdırılması üçün uyğundur. Eyni zamanda, maqnit kodlayıcının qiyməti nisbətən aşağıdır, qənaətcildir.
(3) Koaksial kodlayıcı: Koaksial kodlayıcı sadə quruluşa, quraşdırmaq asan və digər xüsusiyyətlərə malik, məkan məhdudiyyətlərinə və ya kompakt tətbiq ssenarilərinin tələblərinə uyğun olaraq birbaşa servo motor şaftına quraşdırıla bilər. Bununla belə, koaksial kodlayıcının dəqiqliyi və ayırdetmə qabiliyyəti nisbətən aşağıdır, bu, mövqe və sürət üçün yüksək tələblərə malik tətbiq ssenariləri üçün daha az uyğundur.
