Motor İnertiya, fırlanan zaman bir motorun müqavimət miqdarını izah edən bir motorun daxili fiziki konfiqurasiyasının ölçüsüdür. Bu konsepsiya, servo sistemləri, robotlar, avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri və s. Servo, robotlar, avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri və s. Tərəfində rotorlar, şaftlar, dişlər və s. Daxil olmaqla, müxtəlif komponentlərin ətirsizliyini, o cümlədən rotorlar, şaftlar, dişlər və s. Motor ətalət, yüksək dəqiqlik və hərəkətin həyata keçirilməsi üçün çox vacibdir.
Birincisi, motor ətalətinin tərifi
Motor İnertiya, fırlanma müddətində motor rotorunun ətir xüsusiyyətlərinə aiddir və onun ölçüsü rotorun kütləsi, ölçüsü, quruluşu və fırlanma vəziyyəti və digər amillər ilə sıx bağlıdır. Motor ətalət, ümumiyyətlə, açısal sürət şəklində ifadə olunur və bölmə kq-m²dir. Təcrübədə, motor ətalətinin ölçüsü, nəzarət sisteminin cavab sürətinə və sabitliyinə çox vacib təsir göstərir. Motorun ətalət çox böyükdürsə, idarəetmə sisteminin yavaş cavabına səbəb olacaq və bununla da sistemin nəzarət effektinə təsir göstərir. Buna görə, motor ətalətinin dizaynında tam nəzərə alınması lazımdır və motor ətalət ölçüsünün ölçüsünü azaltmaq üçün müvafiq tədbirlər görməlidir.
İkincisi, motor ətalətinin ölçmə metodu
Adətən, motor ətalətinin ölçülməsi eksperimental üsullarla həyata keçirilə bilər. Ümumiyyətlə, motor şaftında bir qüvvə sensoru və ya fırlanma anı sensoru quraşdırmaq, sonra motor üçün ilkin tork əlavə etmək, motorun fırlanmasının bucağını və vaxtını hesablamaqla motor ətalət ölçüsünü almaq lazımdır . Bundan əlavə, dinamik simulyasiya metodları da qiymətləndirməyə, yəni motor ətalət ölçüsünün ölçüsünü azaltmaq üçün riyazi model vasitəsilə istifadə edilə bilər.
Üçüncüsü, motor ətalətinin idarəetmə sistemində təsiri
Motor İnertiya, nəzarət sisteminin performansına və dəqiqliyinə birbaşa təsir edən servo sistemində vacib bir parametrdir. Motorun ətalət çox böyükdürsə, nəzarət sisteminin yavaş cavabına səbəb olacaq, buna görə də nəzarət effekti təsir göstərir; Əksinə, motor ətri çox kiçikdirsə, nəzarət sistemini çox həssas edəcək və hərəkət vəziyyətini sabit idarə etmək çətindir. Buna görə də, Servo sistemlərinin dizaynında motor ətalətinin ölçüsünü tam nəzərdən keçirmək lazımdır və nəzarət alqoritmi və parametr parametrlərini tənzimləmək üçün xüsusi tətbiq ssenarilərinə görə.
Dördüncüsü, motor ətalət metodunu azaldın
Motor ətalətinin ölçüsünü azaltmaq üçün seçmək üçün bir neçə ümumi metod var.
Birincisi, yüngül dizayn ideyaları, yüksək güclü materialların istifadəsi, quruluşu və motorun daxili ətalətini azaltmağın digər yollarını optimallaşdırın.
İkincisi, motor ətalətini azalda bilən motor yükləmə amilini azaltmaq üçün sürət azaldılması cihazı istifadə edilə bilər.
Əlbəttə ki, idarəetmə alqoritmləri, proqnozlaşdırıcı idarəetmə, uyğunlaşma nəzarəti və sistemin cavab sürətini və dəqiqliyini artırmaq üçün digər üsullar kimi ətalət kompensasiyasına da çatmaq üçün də istifadə edilə bilər.
Xülasə, motor ətalətində, nəzarət sisteminin performansına və dəqiqliyinə birbaşa təsir edən servo sistemində vacib bir parametrdir. Praktik tətbiqlərdə fərqli tətbiq tələblərinə cavab vermək üçün xüsusi vəziyyətə uyğun olaraq müvafiq motor növü və spesifikasiyalarını seçmək lazımdır.
Sənaye avtomatlaşdırma və robototexnika sahəsində, servo sistemi müxtəlif yüksək dəqiqlikli hərəkət idarəetmə ssenarilərində geniş istifadə olunan mühüm bir texniki vasitəyə çevrildi. Servo sistemlərinin dizaynında və həyata keçirilməsində, səmərəli və yüksək dəqiqlikli hərəkətə nail olmaq üçün motor ətalətinin miqyasını və təsirini tam nəzərdən keçirmək çox vacibdir. Buna görə də gələcək tədqiqat və inkişafda motor ətalətinin xüsusiyyətlərini və təsirini daha dərindən araşdırmalı və faktiki tətbiq ssenariləri ilə birləşdirilmişdir, servo sisteminin nəzarət dəqiqliyini və sabitliyini daim inkişaf etdirməliyik və inkişafı təşviq etməliyik və inkişaf etdirməliyik sənaye kəşfiyyatı və rəqəmsallaşdırma prosesi.
