Bir motorun torku (və ya torku), motorun içərisindəki elektrik cərəyanı və maqnit sahəsi arasında qarşılıqlı təsir edən qüvvə anı ilə istehsal olunur. Bu, əsasən birbaşa cari mühərriklər (DC Motors) və alternativ Motors (AC Motors) daxil olan əsas motor əməliyyat prinsipləri ilə müəyyən edilir.
1. Birbaşa cari mühərriklər (DC mühərrikləri):
DC Motors arasında iki əsas növ var: DC Motors və DC fırçasız mühərriklər.
DC Motors: DC Motors cari yolda bir DC gərginliyi tətbiq edərək cari yaradır. Cari motorun bobinindən (adətən statordan) keçdikcə, motorun dönməyə başlamasına səbəb olan maqnit sahəsində bir tork yaradır.
Fırçasız DC Motors (Bldc Motors): BLDC Motors, statorda cərəyanla qarşılıqlı əlaqə qurmaq üçün daimi maqnitlər (rotorda adətən maqnit) tərəfindən yaradılan maqnit sahəsindən istifadə edir. Cari istiqamətini və böyük ölçüsünü dəyişdirməklə motorun dönə bilər.
2. Alternativ cari motor (AC Motor):
AC Motors arasında əsasən asinxron mühərriklər (məsələn, induksiya mühərrikləri) və sinxron mühərriklər var.
Induksiya Motoru: İnduksiya motorunda rotorda daimi maqnit yoxdur. Alternativ bir cərəyan statordan keçildikdə, rotorda induksiya cərəyanını yaradan statorda fırlanan maqnit sahəsi yaradır. Nisbi hərəkət nəticəsində rotorun fırlanmasına başlayan bir tork yaradılır.
Sinxron mühərriklər: Sinxron mühərriklər xarici bir alternativ güc mənbəyi ilə sinxronizasiya edərək fəaliyyət göstərir. Stator və rotor arasındakı maqnit sahəsinin sinxronizasiyası, motoru döndərmək üçün fırlanma anı yaradır, bu da motoru döndərməyə imkan verir.
Bu mühərriklərdə maqnit sahəsinin yaranması və cari axınının yaranması və cərəyanın istiqamətini və miqyasının istiqamətini idarə etməklə, motorun fırlanma anı təsirli şəkildə idarə edilə bilər. Bu, motorun müxtəlif yükləmə torku altında tələb olunan çıxış torkunu təmin etmək üçün motor nəzarətçiləri və ya sürət nəzarətçiləri kimi cihazlardan istifadə etməklə əldə edilir.
3. Adım motoru:
Bir Stepper Motor, rotasyonu dövri olaraq bir sürücüdə fərqli mərhələlərə vaxtaşırı tətbiq etməklə rotasyonu yerinə yetirir. Stepper mühərrikləri, tez-tez addım bucağı adlandırılan hər bir addım hərəkətində sabit bir açı ilə dönüşür.
Elektromaqnit Stepper Motors: Elektromaqnit Stepper mühərrikləri müxtəlif mərhələlərdə bir elektromaqnit bobin vasitəsilə dəyişdirməklə dönüşdürürlər. Cari rulondan keçəndə, robon rotorun üzərində sabitlənmiş maqnit dirəkləri ilə qarşılıqlı olan maqnit sahəsini yaradan, beləliklə rotoru döndərmək üçün itələyir.
4. Daimi maqnit addım atma motoru:
Daimi maqnit Stepper mühərrikləri rotorda sabitlənmiş daimi maqnitlərdən istifadə edirlər. Cari fazasını dəyişdirərək, motor daimi maqnitlər və rulonlar arasındakı qarşılıqlı əlaqəni idarə edə bilər, bu da motoru fırlanır.
Bir addım motorunun fırlanması bucağı ümumiyyətlə bir addım atma hərəkətində kiçikdir, lakin çoxlu addımlar toplamaq, daha böyük açılar və dəqiq mövqe nəzarətinə nail olmaq olar.
Ümumiyyətlə, bir motorda tork istehsalı, motor növündən və əməliyyat prinsipindən asılı olaraq cari və maqnit sahəsi arasındakı qarşılıqlı təsir vasitəsilə. Motorun dizaynı və idarəetmə sistemi müvafiq fırlanma anının müxtəlif yük şəraitində müəyyən bir tətbiqin ehtiyaclarını ödəmək üçün mövcud olmasını təmin edir.
