I. Həyəcan rejiminə görə:
(1) Reaktiv Stepper Motor (VR)
Xüsusiyyətlər: Yüksək torklu çıxışı (yüksək enerji istehlakı, 20a qədər, yüksək sürücülük gərginliyi);
Kiçik addım bucağı (minimum 10 ');
Güc söndürüldükdə heç bir yerləşdirmə torku yoxdur;
Motor Damping kiçik, tək addımlı bir əməliyyatdır (nəbz tezliyinə aiddir, çox aşağıdır) salınma müddəti çoxdur;
Daha yüksək başlanğıc və əməliyyat tezliyi;
(2) Daimi Maqnit Stepper Motor (PM)
Xüsusiyyətlər: Kiçik çıxış torku (enerji istehlakı kiçikdir, cərəyan ümumiyyətlə 2a, sürücülük gərginliyi 12V);
Böyük bir addım bucağı (məsələn, 7.5 °, 15 °, 22.5 ° və s.)
Güc söndürüldükdə müəyyən bir holdinq torku var;
Başlanğıc və əməliyyat tezliyi azdır.
(3) Hibrid pilləli motor (HB)
Xüsusiyyətlər: Çıxış torku daimi maqnit tipindən daha böyükdür (enerji istehlakı nisbətən kiçikdir);
Addım bucağı daimi maqnit növündən kiçikdir (ümumiyyətlə 1.8 °);
Güc söndürüldükdə heç bir yerləşdirmə torku yoxdur;
Daha yüksək başlanğıc və əməliyyat tezliyi;
İki, statorun dolama rejiminə görə:
(1) İki fazalı Stepper Motor: Ən çox istifadə olunan Stepper motor növü, bazar payının 97% -dən çoxu, effekti sonrakı bir sertifikasiyası ilə, yüksək qiymət performansı;
(2) Üç fazalı addım atma motoru: böyük fırlanma anı çıxışına nail ola bilər, ancaq səs-küy və titrəmə nisbətən böyükdür;
(3) beş faz fazalı addım motoru: daha kiçik addım bucağı və daha yüksək dəqiqliyi olan;
Üç, ötürmə dizaynına görə:
(1) Rotary Stepper Motor: Dönər hərəkətə nail olmaq üçün istifadə olunan ən çox yayılmış Stepper motorun növü;
(2) Xətti Stepper Motor: fırlanan hərəkəti xətti hərəkətə çevirmək üçün xüsusi bir ötürmə mexanizmi vasitəsilə xətti hərəkəti həyata keçirmək üçün istifadə olunur;
