Ötürücü mühərrik, reduktor sürət qutusu ilə təchiz edilmiş hər hansı bir mühərrikdir. Bu, yüksək sürətli və aşağı fırlanma anı mühərrik çıxışını aşağı sürətli və yüksək fırlanma anına çevirən güc cihazıdır. Mühərrikin çıxış sürətini azaltmaq və eyni zamanda fırlanma momentini artırmaq üçün azaldıcı mexanizmdən (məsələn, dişlilər, qurd dişlilər və s.) istifadə edir.
Ötürücü mühərriklərin bir çox növləri var, onları bir çox kateqoriyaya bölmək olar:
Ötürücü reduktor mühərriki: Sürəti azaldın və dişli dəsti vasitəsilə fırlanma anı artırın. Ümumi dişli reduktor mühərriklərinə paralel val dişli reduktor mühərrikləri, spiral dişli reduktor mühərrikləri, planet dişli reduktor mühərrikləri və s.
Qurd dişli reduktor mühərriki: Qurd və qurd dişlinin birləşməsi ilə sürət azalır və fırlanma momenti artır. Qurd dişli reduktor mühərrikləri böyük ötürmə nisbəti, aşağı səs-küy və güclü özünü kilidləmə xüsusiyyətlərinə malikdir.
Planet reduksiya mühərriki: Azaltma daxili və xarici dişlilərin və planet dişli mexanizminin birləşməsi ilə əldə edilir. Planet reduksiya mühərriki kompakt quruluşa və sabit fırlanma momentinə malikdir.
Silindr dişli reduktor mühərriki: Dönmə sürəti azalır və fırlanma momenti silindrik dişlilərin hörgü vasitəsilə artırılır. Sadə quruluş və yüksək ötürmə səmərəliliyi xüsusiyyətlərinə malikdir.
Ötürücü mühərriklər yüksək çıxış anı və aşağı çıxış milinin sürəti tələb edən tətbiqlərdə, xüsusilə yerin və mövcud gücün məhdud olduğu yerlərdə istifadə olunur. Bunlara aşağıdakı tətbiqlər daxildir, lakin bunlarla məhdudlaşmır:
Sənaye avtomatlaşdırılması: daşıma avadanlığı, daşıma robotları, qablaşdırma maşınları, sarma maşınları, enjeksiyon qəlibləmə maşınları və s.
Nəqliyyat: elektrik nəqliyyat vasitələri, elektrikli velosipedlər, elektrikli motosikletlər, elektrik üç təkərlər və s.
Məişət texnikası: paltaryuyan maşınlar, başlıqlar, elektrik pərdələr, elektrik girişinə nəzarət və s.
Tibbi avadanlıqlar: o cümlədən cərrahi robotlar, yataq tənzimləyiciləri, şprislər və s.
Robot sahəsi: sənaye robotları, xidmət robotları, təhsil robotları və s.
